【ドローン 規制】無人航空機の飛行ルール　総まとめ！【2020年】

【ドローン 規制】無人航空機の飛行ルール　総まとめ！【2020年】

無人航空機・模型航空機の定義

無人航空機とは：「飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船であって構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもの（２００ｇ未満の重量（機体本体の重量とバッテリーの重量の合計）のものを除く）」です。

いわゆるドローン（マルチコプター）、ラジコン機、農薬散布用ヘリコプター等が該当します。

模型航空機とは：一般的に「トイドローン」と呼ばれるような、重量（機体本体の重量とバッテリーの重量の合計）200グラム未満のマルチコプターやラジコン機等は航空法上「模型航空機」に分類されます。

模型航空機には、無人航空機の飛行に関するルールは適用されず、空港周辺や一定の高度以上の飛行について国土交通大臣の許可等を必要とする規定（第 99 条の２）のみが適用されます。

出典：首相官邸HP

模型航空機なら自由に規制なく飛行させてもいいのかな？

模型航空機は、無人航空機の飛行に関するルールは適用されませんが、小型無人機等飛行禁止法では規制の対象となります。

また、自治体の条例等に基づいて、ドローンの飛行が禁止されたり規制されている場合もあります。

飛行禁止空域

航空法により、下記の空域は原則として無人航空機の飛行は禁止されています。

無人航空機を飛行禁止空域で飛行させる場合には、国土交通大臣の許可が必要です。

具体的な許可が必要となる空域など詳細について(国土交通省HP)

出典：国土交通省

飛行禁止空域だと、屋内での飛行も禁止になるのかなぁ

建物内等の屋内での飛行については、航空法第 132 条及び第 132 条の２は適用されません。網等で四方・上部が囲まれた空間等についても屋内として扱われます。

飛行ルール

飛行させる場所に関わらず、無人航空機を飛行させる場合には以下のルールを守る必要があります。

①の「アルコール又は薬物」とは具体的にどこまでが含まれるのでしょうか。

「薬物」とは、麻薬や覚醒剤等の規制薬物に限らず、医薬品も含まれます。

また、「アルコール」とは、アルコール飲料やアルコールを含む食べ物を指します。

アルコール濃度の程度にかかわらず、微量であっても体内にアルコールを保有する状態では無人航空機の飛行を行わないでください。

②の飛行前確認とは、なにを確認するのでしょうか。

飛行前確認は

• 無人航空機の外部点検及び作動点検
• 飛行させる空域と、その周囲の状況
• 飛行に必要な気象情報(風速、気温、降雨量、十分な視程など)
• 燃料やバッテリーの残量

などを確認してください。

③の衝突を予防するためにとは、どのような方法をとればいいでしょうか。

飛行中の航空機と衝突のおそれがある場合は、無人航空機を地上に降下させる等してください。

他の無人航空機を確認したときは、安全な間隔を確保して飛行させたり、衝突のおそれがある場合は、無人航空機を地上に降下させてください。

④の他人に迷惑を及ぼすような方法とは、具体的にはどのような方法でしょうか。

不必要に騒音を発したり急降下させたりする行為は、航空法第 132 条の２第４号により禁止されています。

また、「他人に迷惑を及ぼすような方法」とは、人に向かって無人航空機を急接近させることなどを指します。

⑤の日中（日出から日没まで）とはどのような時間帯でしょうか。

国立天文台が発表する日の出の時刻から日の入りの時刻までの間になります。

このため、「日出」及び「日没」については、地域に応じて異なる時刻となります。

⑥の「目視により常時監視」とは双眼鏡による監視や補助者による監視でもよいのでしょうか。

「目視により常時監視」とは、飛行させる者が自分の目で見ることを指し、双眼鏡による監視や補助者による監視は含みません。

⑦の「人又は物件」とは、関係者や飛行させる者が管理する物件も含まれるのでしょうか。

「人」とは飛行させる者の関係者以外の者を指します。

また、「物件」とは飛行させる者又は飛行させる者の関係者が管理する物件以外の物件を指します。

⑦に「物件」とありますが、どのようなものが「物件」にあたるのでしょうか。

具体的な「物件」の例は以下のとおりです。
・車両等：自動車、鉄道車両、軌道車両、船舶、航空機、建設機械、港湾のクレーン等
・工作物：ビル、住居、工場、倉庫、橋梁、高架、水門、変電所、鉄塔、電柱、電線、信号機、街灯 等
※なお、以下の物件は該当しません。
・土地（道路の路面等、堤防、鉄道の線路等であって土地と一体となっているものを含む。）
・自然物（樹木、雑草 等） 等

⑧の多数の人が集まる催しとは、具体的にはどのようものが該当するのでしょうか。

「多数の者の集合する催し」とは、特定の場所や日時に開催される多数の者の集まるものを指します。
具体的には、
・該当する例：法律に明示されている祭礼、縁日、展示会のほか、プロスポーツの試合、スポーツ大会、運動会、屋外で開催されるコンサート、町内会の盆踊り大会、デモ（示威行為） 等
・該当しない例：自然発生的なもの（例えば、信号待ちや混雑により生じる人混み 等）
（※）人数について、特定の時間、特定の場所に数十人が集合している場合は、「多数の者の集合する」に該当する可能性があります。

⑨の危険物とは、具体的にはどのようものが該当するのでしょうか。

、航空法施行規則第 194 条第１項に掲げる火薬類、高圧ガス、引火性液体、可燃性物質類等が該当します。
また、飛行のために必要な燃料や電池、安全装備としてのパラシュートを開傘するために必要な火薬類や高圧ガス、業務用機器（カメラ等）に用いられる電池など、常に機体と一体となって輸送される等の物件は該当しません。

危険物に該当するか否か判断がつかない場合は当局までご相談ください。

⑩の物を投下することが禁止されていない場合はありますか？

現時点で該当するものはありません。

水や農薬等の液体や霧状のものの散布も物件投下に該当しますか？

物件投下に該当します。

無人航空機を使って計測機器を設置する（置く）場合も物件投下に該当しますか。

無人航空機を使って設置する（置く）場合は、物件投下には該当しません。

上記特例が適用された場合であっても、安全確保の方法として運用ガイドラインが定められています。

特例が適用される機関や者については、下記の運用ガイドラインを参照して下さい。